新型遥控吸尘器采用220V交流电源供电，一路与吸尘器真空泵相连，一路经过开关电源后作为24V直流电源，供给中枢控制电路。在遥控上位机、下位机、PLC的操控下，双马达独立驱动机构使主机前进、后退或左右转弯的同时，交流电线在自动收放线装置的作用下始终保持合适的张紧程度。

　　当安装在真空吸尘器头部的传感器探测到前方有障碍物时，两个驱动轮差速行驶，博山多级离心泵实现机器整体转弯，避开路径中的障碍物；当错误的操作使吸尘头部与障碍物相撞时，头部支架压缩内部弹簧触动行程开关切断前进电路，有效防止损坏机体。

　　低速直流电机驱动六连杆机构的主动件做圆周运动时从动支架做正负30°的往复摆动，有效增加了单程清扫面积，提高了作业效率。通过电磁铁的相互吸引或排斥可实现头部整体升降和头部相互嵌套的支架的伸长和缩短，便于清扫具有一定高度或狭窄的位置。

　　通过步进电机带动一对相啮合的锥齿轮进而带动驱动轴驱动后轮旋转，其中驱动轴与后轮通过键连接在一起。其实现的具体功能有：①实现多种运动。两个步进电机同时同速正转，带动驱动轮前进，反之后退；转弯时，用PLC-驱动器分别使一个正转，一个反转，实现任意圆弧半径转弯；②前端通过平面轴承与底板相连的万向轮保证整个机体在转弯时的平衡与灵活；③高摩擦系数的橡胶外缘后轮不易打滑。