控制部分主要由运动控制卡和驱动电路组成。运动控制卡作为开发运动控制系统的平台，其结构是开放式的。控制卡的特征体现在硬件和软件两个方面，在硬件方面采用PCI总线方式，适用范围广，卡上无需进行任何跳线设置，所有资源自动配置，在Windows98、Windows2000及WindowsXP操作系统中支持即插即用，使用方便。控制卡的接线方式采用DB62型插头，可使用屏蔽线缆，并且所有的输入、输出信号均用光电隔离，博山消防泵提高了控制卡的可靠性和抗干扰能力。在软件方面，运动控制卡提供了功能强大的运动控制函数库，并可以充分利用现有的资源来开发运动控制系统。

　　运动控制卡和驱动电路测量软件平台设计测量软件是整个测量系统的核心，涉及计算机图形学编程、步进电机平移台的运动控制、激光位移传感器的控制、数据处理、对象序列化存储、数据库管理、测试结果打印输出等。软件采用模块化功能设计理念。基于Windows操作环境，采用VC++6.0作为开发平台。测量软件平台架构主程序的主要功能包括：人机交互和完成与外部对象进行资源交互。人机交互包括轮廓绘制与显示、辅助图形绘制、参数标注、图形工具、控制模块、参数设置、中心搜索。用户在使用测量系统进行倒角轮廓测量时，首先根据被测量工件设置测量参数，并通过控制模块调节系统状态，测量系统根据用户的设置自动执行测量任务。测量完成后，软件自动绘制轮廓图形并在软件界面用户区域内显示，用户利用辅助图形绘制工具和参数标注工具完成轮廓的调整、信息获取、尺寸标注。中心搜索模块用于系统测量原点的搜索，系统测量原点是指被测齿轮的中心位置，倒角轮廓的测量参数是基于齿轮中心而言的，齿轮中心定位的准确性与测量参数的准确性密切相关。