离心机副电机的实际力矩通过矢量变频器模拟量通道输出的转矩估算值接入到PLC的AI，其对应关系为－200～＋200额定电机转矩对应4－20毫安信号，此信号作为PID的反馈量，同时实时扭矩值实时在HMI上显示。

　　在HMI上直接设定扭矩值，扭矩设定范围30～60额定电机转矩，博山消防泵根据设定值与实测值的误差调整离心机副机变频器的输入模拟量，将扭矩误差减少，达到稳定输出电机转矩的目的。

　　根据扭矩波动自动调控离心机副机的速度使离心机在运行过程中扭矩不变，保证干泥的干度；根据差速的波动自动调节副机频率使离心机保持差速不变，从而更有利于清液回收率的稳定，使离心机的分离性能得到提高，使离心机在稳定运行的条件下，使恒扭矩控制和恒差速控制使离心机始终运行在佳工作状态，并能发挥离心机的大效率，使脱水污泥的干度和分离的清液的回收率能有一个更好的提高，具有很好的推广。