模糊控制原理基于变频调速和电液比例阀控制的柱塞泵液压试验系统的数学模型和运算比较复杂，其控制特性会受系统对象内部参数变化的影响，如果选用常规PID算法控制，难以得到理想的静动态特性。

    针对这一问题，本文提出了新的算法，结合PID算法、博山水泵厂家模糊控制算法以及神经网络算法各自具有的优势，实现了PID参数的自整定，提高了系统的控制精度、灵活性及鲁棒性。本系统采用人工神经网络的主要作用是用来表示模糊化规则，通过神经网络的学习算法和模糊化规则生成、修改加权系数从而实现PID参数的自整定。