整个太阳能地源热泵系统采用监控管理层、控制层和现场层三层分布式控制结构。监控管理层的硬件采用西门子触摸屏TP170B，通过RS485接口与PLC控制器进行数据通信，博山清水泵实现工业生产数据实时读取/写入及校验。

    中间现场控制层以西门子S7－200可编程控制器为控制核心，对现场信号进行采集、控制运算以及数据处理，再将控制信号输出给现场的执行机构，对系统运行状态进行控制。现场设备层主要包括现场的电磁阀、循环水泵和压缩机等一些操作机构和执行机构。

　　控制系统中，上位机实时地从PLC采集数据，并向PLC发送连锁启停、急停、复位等开关量信号。控制层与现场设备之间，由PLC输出信号控制电动阀、循环水泵和压缩机等的启停状态，实现不同工作模式的状态切换。

    变频器对水泵电机转速的控制是根据现场的需要，由PLC发送指令改变其工作频率来实现的。

　　控制器以PLC为核心，通过温度传感器采集末端集水器内水的温度，并将其与设定温度值进行比较，得到温度偏差信号，再通过模糊PID控制算法输出控制信号，控制变频器的输出频率。从而实现了温度对变频器频率的控制，进而实现对水泵电机转速的控制。