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关于轴向柱塞泵控制系统的讨论
作者:管理员    发布于:2013-12-05 08:10:03    文字:【】【】【
   数字式轴向柱塞泵液压控制系统频宽fWFni=1KiD,随着D的减小,f增大,根据允许超调量便可确定频宽f和活塞直径D.数字电液控制系统有所不同,当D减小时,博山给水设备f增大,当D减小到临界值时(在仿真图中为当D=42mm时,超调量为4.17,小于5),惯性环节转变为振荡环节,超调量迅速增大,频宽f迅速减小,根据临界值可确定控制系统的频宽f和控制活塞直径D。根据额定工况下仿真结果,数字电液控制轴向柱塞泵进行程可达330ms,退行程可达70ms,控制系统的频宽可达2.5Hz.而]做过的液压控制系统频宽可达5Hz左右,进行程为160ms,退行程为40ms.退行程控制时间小的原因是斜盘液压作用力不对称,有回程力。当控制系统为液压阀控制时,f可达35Hz.原因是阀芯质量小,阀芯受的液压控制力很大。但电液脉冲马达不一样,控制电压电流小,控制力小,转子转动惯量J相对来说很大,限制了整个系统频宽的提高,只能达到2.5Hz。
    出现上述差别的主要原因是受数字电液控制系统的步进电机的转动惯量J的影响,因此电液脉冲马达是限制系统频宽的主要因素。这一特性和电液伺服阀相同,博山消防泵电液伺服阀频宽提高的主要限制因素是力矩马达。提高数字电液轴向柱塞泵系统的频宽可以通过减小转动惯量J来实现。从公式:i2=0.5R2,m=QPR2l,J=mi2=0.5lQPR4可以得出J与转子长度的一次方成正比,与转子直径的四次方成正比,因此要想减小J,可以通过采用高磁通材料做转子,以减小转子直径,也可以减小转子直径增加转子长度来降低J。根据现有市场技术基础件的水平,数字电液控制轴向柱塞泵系统的频宽可达2.5Hz。 
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