动前后双足，一组驱动机器人转向。）―般的步行机器人在转向过程中，由于运动所限，往往会有小转弯半径，这就限制了机器人的运动轨迹，我们设计的五足步行机器人可以原地转向，大大节省了运动空间。）足部机构可以根据需要任意改变杆的相对长度，形成不同的步长和足部轨迹。

　　（5）既可以快速地直行，又可以灵活原地转向，平稳行走，与墙面吸附固定没有相对滑动，非常适于各种墙壁面及任意角度面爬壁行走。）体积小巧灵活。

　　（“机器人扩充性能好，如加装多个传感器和智能化电路，就可扩大它的应用领域和范围。

　　五足爬壁机器人携带机械手或工具等负载，就可以广泛地应用于实际工程中。如选用很小的电机，可根据需要，按比例缩放机器人的体积，使其进入更小的窄缝作业；也可以改变五腿的相对位置，使它可以在内外圆柱面上行走；或增大电机的马力，增强电磁铁的吸力，让机器人在任意角度的墙面上自由运动；机器人装上上操作臂和遥控系统，不仅可以按指定的轨迹行走，还可以控制它运动到一定的位置，芫成某些恶劣环境的作业任务等。