液压与气动恒向柱塞泵优控制研宄宋俊，余文霞（沈阳工业大学机械工程学院辽宁省沈阳市110023）行了计算机仿真和。假定作为模型负载的节流阀1阀口调大，则泵的输出压力瞬时降低，相应的压力传感器的输出信号Up与给定信号Uz比较，经控制器产生控制信号U作用于比例节流阀2，使其阀口打开，控制油液的作用使变量液压缸3中的变量活塞4下降，从而斜盘倾角Y加大，泵的排量增加，被控压力恢复到设定值。

　　经推导，恒压变量泵变量机构可以由以下状态方程表示：x*状态变量，其具体形式为：从事流体传动及控制方面的科研工作。

　　带闭死角对称配流盘的柱塞马达瞬时转矩、平均转矩和理论排量公式。通过研究分析得到了如下结论：（1）对于柱塞数相同的液压马达，配流盘上设置闭死角后其转矩脉动率明显增大；（2）液压马达的转矩脉动率不仅与柱塞数等有关，而且还与配流盘闭死角有关；（3）奇数柱塞的转矩脉动率比偶数柱塞的要小；（4）配流盘闭死角导致了液压马达瞬时转矩的“突跳”现象；（5）转矩“突跳量‘与柱塞数无关，与柱塞马达的柱塞直径、分布圆有关，与配流盘的闭死角大小有关（成正比），与液压马达的输入压力有关；6）流经带闭死角的配流盘的引流流量对海水柱塞马达瞬时转矩没有影响。