1GMM伺服阀稀土超磁致伸缩材料（GMM）是继稀土永磁，稀土发光和稀土高温超导材料之后的又一种重要的新型功能材料。在一定的磁场作用下，该材料与传统的镍基或铁基磁致伸缩材料相比会产生大得多的长度或体积变化，因此而得名。转换器常用的超磁致伸缩材料的成分为TbxDp*.而2-y（―般地x=0.27~0.35y=0.05~0.1）。它能实现电-磁-机械能（信息）有效转换，25000J/m）、响应速度快（能达到级）和输出力大等特点。国外已将其应用于流体控制元件的开发中。

　　GMM直动式伺服阀日本的TakahiroUrai等人用GMM转换器设计出了直动式伺服阀，其结构如所示。它的原理是通过线圈中变化的电流产生磁场，使GMM伸缩，从而驱动与GMM转换器直接连接的阀芯产生位移，并且按照其位移量大小来控制阀口流量。此外，对应于超磁致伸缩材料磁场的变形特性为非线性，用位置传感器和放大级使用PI闭环控制的方法加以调节和克服。

　　它的特点是采用闭环控制，结构紧凑，精度高，响应快。

　　该阀的性能指标如表1所示。

　　①基金项目国家自然科学基金资助项目（59835160）3作者mfl I副教H士研究生hing 1预偏压压力油口；供气压力为0.2MPa.实验表明：采用压力闭环控制的GMM气动伺服阀具有较宽的压力控制范围，良好的线性度和较快的响应速度（时间常数小于20ms）可以看出，GMM伺服阀关键是GMM转换器。为保证GMM转换器用于伺服阀获得良好的性能，必须解决好热变形的抑制；微位移放大；非线性补偿和轴向预压力的施加等几项关键技术。从实用角度讲，磁路，线圈，转换器内部及转换器与伺服阀间的相关参数匹配，优化和伺服阀内部反馈方式的确定等也都是应予阀芯行程约额定流量约磁滞分辨率线性度P介跃响应约1ms当100输入时频率响应Hz当一额定电压士从表1可以看出，与同类型的电液伺服阀相比其频响明显提高。另外它还具有输出动力大、电一机转换装置简单（仅放在一个线圈内）及抗外界干扰（如湿度、油液等）能力强的优点。可满足电液伺服系统如飞机，实验机等的更高要求。

　　1.2GMM气动伺服阀浙江大学流体传动与控制国家重点实验室丁凡等人在国内较早开展了GMM的应用研究并设计出气动喷嘴-挡板型伺服阀田民波。磁性材料。北京：清华大学出版社2001黎余琨稀土超磁致伸缩材料的研究。矿冶工程200）20（3）：-）夏春林，丁凡。GMM电-机械转换器驱动的气动压力阀。液压气动与密封，1999（3）：大内英俊。压电，电千工工工女刃制御八刃应用。油空压技