基于GMM的气动伺服阀和蠕动机械的实验研究丁凡王传礼12，许贤良2，张凯军1（1浙江大学流体传动与控制国家重点实验室，浙江杭州310027；2.淮南工业学院机械工程系，安徽淮南232001）工作原理并对它们进行了实验研究，实验结果表明：GMM气动伺服阀具有较宽的压力控制特性、良好的线性度和较快的响应速度；GMM蠕动机械结构简单，能可靠地实现双向可控运动。

　　转换的新型功能材料，具有应变大，响应速度快，能量传输密度高和输出力大等特点。它是20世纪70年代由美国海军武器中心的A.Eclark等人首先研制出来的，常用的超磁致伸缩材料的稀土元素成分为日本等国处于先进水平，其主要产品已商品化，典型商品牌号为美国EdgeTechnologies公司的Teifenol和瑞典FeiedynAB公司的Magmek86.国内北京科技大学、包头稀土研究院和中国科学院上海冶金材料研究所等几家单位已能小批量生产。

　　与压电材料（PZT）和传统磁致伸缩材料Ni等相比，GMM具有的性能~3：①在室温下的磁致伸缩应变大，大为1500X16~2OOOX16，是Ni的40~50倍，是PZr的5~8倍；②能量密度高，是Ni③响应速度快，一般在几十毫秒以下，甚至达到微秒级；④输出力大，带载能力强，可达220~800N；⑤磁机耦合系数大，电磁能一机械能的转换效率高，一般可达72；⑥居里点温度高，工作性能稳定。对大功率而言，因器件的过热易使PZT的性极化完全消失，而GMM即使工作到居里点温度以上也只会使其磁致伸缩特性暂时消失，当冷却到居里点温度以下时，其磁致伸缩特性也能完全恢复。为超磁致伸缩材料在不同预压力下磁致伸缩系数X和磁场强度H的关系。

　　GMM―经问世，就以其优异的特性引起很多行业的关注，现已逐步应用于军事、航海、机电工程、控制工程和机器人等诸多领域。浙江大学流体传动与控制国家重点实验室对基于GMM的气动伺服阀和蠕动机械进行了研究金属功能材料，1997（4）：173-176夏春林。超磁致伸缩电一机械转换器及其在流体伺服元件中的应用基础研究丨D卜杭州：浙江大学，1998.丁凡（952―），男，浙江杭州人，教授，博士生导师，1982年毕业于中国矿业大学，获硕士学位，1994年毕业于浙江大学，获博士学位，现从事电液控制技术的研究工作，发表“高速液压缸缓冲过程的研究”、“新型500kV超高压断路器液压操纵机构的研究”等论文50余篇，获国家发明专利8项，获国家科技奖5项。