中图号：TH137：A 1泵控与阀控伺服系统的特点分析矿山液压设备中，按液压动力伺服机构中所取功率放大元件不同可以分为阀控马达系统和泵控马达系统，所示为常见的泵控马达与阀控马达电液系统原理图。它们分别在液压提升机、采煤机与液压支架、液压钻机、掘进机等矿山设备中广泛应用。

　　前者变量控制系统中的变量液压缸由电液伺服出，下活柱继续伸出，上活柱相对缩回，直到下活柱完全伸出，柱内压力达到泵站额定工作压力为止。

　　1.上活柱2反置活塞3.下活柱4中心管5.大缸体6.大缸体活塞7.缸底若只有下活柱伸出使支架撑紧顶板，立柱的初撑力若上活柱部分伸出撑紧顶板，立柱的初撑力同理，承载时若满足上述条件，上下活柱承受的大载荷，即所达到的工作阻力也相等。

　　由于这种立柱上下活柱伸出时，可得到相等的初撑力，且柱内各腔室的压力在任何时候都相等，所以这种立柱不但适用于煤层厚度变化较大，顶板不稳定的煤层，也适用于冲击地压较大的煤层。但这种立柱结构复杂，加上维护困难，成本较高。