气动伺服控制系统及阀的应用形式王永昌潘先耀应用形式多种多样，且各有其优缺点，本文就这方面作了阐述，以更全面的了解伺服控制系统的控制方式，并对较为常用控制方式做了比较。

　　前言气动控制系统与油压控制系统相比，大的不同点在于空气与油液的压缩性和粘性的不同。空气的压缩性大、粘性小，有利于构成柔软型驱动机构和实现高速运动。相反，压缩性大会带来压力响应的滞后；粘性小意味着系统阻尼小或衰减不足，易引起系统响应的振动。另外，由于阻尼小，系统的增益系数不可能高，系统的稳定性易受外部干扰和系统参数变化的影响，难于实现高精度控制，所以过去人们-直认为气动控制系统只能用于气缸行程两端的开关控制，难于满足对位置或力连续可调的高精度控制要求。因此，在设计伺服控制系统时，除了一些特殊的应用场合，很少选择气动伺服控制系统。但是随着新型的气动比例/伺服控制阀的开发和现代控制理论的导入，利用现场总线技2002年4月21日收到。

　　术、PLC控器及计算机，使得各种新型的控制方式，如开关控制、PWM用，再加上气动系统所具有的重量轻、价廉、抗电磁干扰和过载保护能力强等优点，气动比例/伺服控制系统越来越受到设计者的重视，其应用领域正在不断地扩大。1998：3韩建海，张河新气动比例/伺服控制技术及应用。机床与液）k，2001（1）3-6 4刘少军。高速开关电磁阀的现状及应用。液压与气动，1995，6，12-14王永昌男，1951年生。燕山大学机电控制T程研究所副教授研究方向为气动控制技术、高水基液压元件及冶金设备液压系统。

　　获部级科技二等奖1项。发表论文10佘篇。