近年来随着液压技术、计算机控制和电子技术的发展出现了一种新型集成一体化的无伺服阀电液伺服执行器，即EHA（ElectiohydrostaticActuator）将电动机、液压泵、油箱、液压阀组、液压缸、检测元件和控制器集成化、小型化，使得该新型集成一体化执行器体积小、质量轻、效率高，克服了传统液压系统固有的一些缺点，具有重大的理论意义和实用。

　　2EHA的原理通过对比国内外各种EHA方案，设计EHA液压原理图如所示。

　　EHA液压原理图EHA是一个闭式的系统。系统由DSP控制器、高速无刷直流电机、高速双向定量柱塞泵、双作用对称缸、增压油箱、信号测量装置和过滤器等组成。与传统的液压系统不同，其原理是通过电机调速，直接驱动定量泵，控制定量泵的转速和转向，从而控制系统泵输出的压力和流量，终达到控制液压缸位移输出的目的。

　　增压油箱通过两个单向阀连接到系统，使系统的压力始终不低于增压油箱的压力，防止油液中气穴现象的发生。为了保证系统的安全，系统中设置了安全阀，以防止液压泵和液压缸两腔中的压力过高。系统中还设置了一个阻尼旁通阀，当整个液压缸发生故障时，可以开启旁通阀，使泵出的流量经旁通阀全部回到泵的吸油口，此时，液压缸处于自由状态，对负载不发生作用，在重要的应用场合可以用其他驱动方式进行安全操作。系统的内环为直流伺服电动机的双环伺服控制系统，即电流环、速度环，实现对电机的速度控制；系统的对外环为位置环，由装在活塞杆中心的直线位体传动和控制方面的科研工作。

　　向阀。

　　（2）另一种办法是将固定阻尼孔d2扩大，这也是一个实际中应急的好办法。然而此种办法会增加先导油路泄漏损失。这个方法成功地解决了型材机压力失调故障，将原孔径1.2mm可扩大至3mm，这种方法行之有效。