随着科学技术的进步，阀门的控制技术也有了日新月异的发展。80年代末，电液执行机构的研制成功，填补了国内阀门控制技术的空白。电液执行机构以其调节精度篼，输出力矩大，响应迅速，操作平稳，无滞后和可靠性等优势逐步取代了气动执行机构，成为特殊阀门的主要控制系统。

　　电液执行机构适用于炼厂FCC装置的单双动滑阀、塞阀、蝶阀等特殊阀门，也可广泛用于电力、冶金、水利等对直线位移或角位移要求实现篼精度伺服控制的场合。

　　2双泵的作用及自起动的必要性电液执行机构是由电液控制系统、手动机构和伺服油缸等部分组成的一个独立控制驱动装置。泵电机与油箱构成了电液执行机构的动力油源，也是整个系统正常工作的必要保证。

　　作为FCC装置的特殊阀门的重要控制系统，考虑装置长周期运行的要求，电液执行机构配置两套系电机，一台为主油系，另一台为备用油栗。正常情况下，只起动主油泵；当主油泵出现故障导致停机或系统压力低时，起动备用泵以维持正常油压，保证电液执行机构的正常投用。

　　经过多年的现场服务和调研，在使用电液执行机构的用户中，只有极个别的用户设置了备用双栗自动切换功能，其他用户仅采用手动切换。

　　有两种情况可进行泵自起动功能：①在泵长期不停机运转一段时间以后，很有可能造成泵相对运动面磨损，以致间隙过大，造成内漏严重，使系统无法建立正常的工作压力。通常系统的正常工作油压在7.0Mpa，低于此值，也能维持工作，但当系统压力低于4.0Mpa时，压力继电器PS1动作。同时向主控室发出报警并进行备用泵的切换；②电机由于其他原因停机，造成系统供压不足，影响电液执行机构开关速度，从而使阀门不能正常调节，给装置的安全生产带来极大的隐患，此时应立即起动备用泵。

　　出叛以上故障，系统必须立即补油以保证正常生产。操作人员手动启用备用泵时，耗时比较长，执行速度慢，不但增加了工作负担，而且也不能满足装置瞬态调节的要求。与手动起动备用泵相比，自起动装置响应速度快，使系统能够立即补压，保证电液执行机构正常运行。以下介绍一种双泵自江泳英，贾静科，肖军电液执行机构双泵自动起动电路设计起动系统。

　　3设计思路①双泵可分别起动；。②当主泵停时，备用泵起动；③主泵运转，但系统压力低时，备用泵起动，同时主泉停止；④当备用泵停时，主泵起动；⑤备用泵运转，但系统压力低时，主泵起动，同时备用栗停止。该电路控制顺序如所示：备用泵的自起动原理如所示。

　　电源控制闸刀闭合一》起动主油栗备用栗自动起动-系统压力低一>油栗磨损严重，内泄油泵由于其它原因自动停机-系统压力低一+油泵磨损严重，内泄-油泵由于其它原因自动停机主栗自动起动1）当备用泵M2由于电机故障停机，热继电器JR2动作，断开备用录控制回路，同时JR2常开点闭合，接通主泵回路，实现主油栗Ml回路自起动控制。

　　2）当系统压力低时，中间继电器2J2得电，其常闭点断开备用泵回路，使备用泵M2停机。同时，其常开点闭合，接通主油泵回路，实现主油泵Ml的自起动控制。

　　电路控制顺序控制原理自起动原理。1主回路分析油泵电机Ml，M2逆时针旋转，使液压系统升压。电路中热继电器1肌2111分别作肘1，12的过载保护，熔断器1RD、2RD、3RD、4RD具有短路保护作用，而电机的自锁控制线路具有失压和欠压保护作用。

　　Ml、M2不可同时起动，Ml工作时，M2作为备用泵电机，当Ml停机或系统压力低时，M2起动。因此，本线路还具有互连锁功能。

　　4.2控制回路分析（0手动起动控制：主油泵起动按动钮1QA，交流接触器QC1停止按钮1TA组成主泵手动起动停止回路；备用油泵起动按钮2QA，交流接触器QC2停止按钮2TA组成备用泵手动起动停止回路。

　　1）当主泵Ml由于电机故障停机，热继电器JR1动作，断开主油栗控制回路，同时JR1常开点闭合，接通备用泵回路，实现备用泵M2回路自起动控制。

　　2）当系统压力低时，中间继电器ZJ1得电，其常闭点断开主油泵回路，使主泵Ml停机。同时，其常开点闭合，接通备用栗回路，实现备用泵M2自起动控制。

　　4.3系统正常升压过程系统压力低的处理在系统升压阶段，系统压力低报警，双泵无需自起动，在线路中采用了延时继电器控制。在升压阶段，SJ1、SJ2常开触点有10分钟的延时时间，使系统顺利避开非故障报警阶段。具体控制步骤如下：①当起动主油泵使系统升压时，在升压的这一过程（一般在10分钟左右）通电延时的常开触点SJ1不动作，当延时10分钟后，SJ1闭合，但此时压力已升至工作压力，使PS1断开，中间继电器ZJ1也不能得电，只有当系统压力再次低于4.OMpa时，ZJ1才能导通，切断主油泵回路，使QC1、SJ1断电。

　　为了保证主油泵Ml回路完全断开，同时备用栗M2回路得电，SJ1常开触点设定了23秒的延时断电时间。②当起动备用泵使系统升压时，在升压的这一过程（一般在10分钟左右）通电延时的常开触点SJ2不动作，当延时10分钟后，SJ2闭合，但此时压力以升至工作压力，使PS1断开，中间继电器ZJ2不能得电，只有当系统压力再次低于4.OMpa时，ZJ2才能导通，切断备用泵回路，使QC2、SJ2断电，由于。SJ2常开触点需要经过2~3秒的断电延时以后才能打开，保证了备用泵M2回路完全断开，同时主油泵Ml回路得电。

　　4.4所示为主控室报*指示电气传动自动化主泵停报警主泵起动指示备用泵起动指示备用泵停指示主控室报警指示主控室设立四个指示灯，主泵起动2XD亮，主泵停1XD亮，备用泵起动3XD亮，备用泵停4XD亮。4.5电路特点①可实现双泵的手动控制操作；②具有双泵互起动功能，保证可靠的动力源；③具有双泵自锁功能，避免两泵同时工作，降低系统能耗，防止系统泄漏。

　　5主要元器件选择5.1熔断器选择电液执行机构配置的两台泵电机额定功率为2.2，额定电流为5.6A，因此。

　　根据两栗工作情况选系数为2.5 5.2热继电器选择Im为电机额定电流。

　　5.3时间继电器的选择根据电路要求，选用双向延时型电子式时间继电器，通电延时设定为10分钟，断电延时设定为2~3秒。

　　6结束语该控制回路成本低廉，维护方便，不仅适用于电液执行机构的双泵切换，也可用于其它需要进行泵切换的场合，可大大提高生产效率，降低能耗，具有一定的应用。