卜中心轮；2-从动轮；3-泵体多齿轮液压泵（马达）为一种多齿轮液压泵，是从复合式平衡齿轮泵演变而来，由于去掉了外部的内齿轮，结构大为简化，便于工程应用。其特点如下：中心轮径向液压力平衡，从动轮径向液压力不平衡，但已采取补救措施，使径向不平衡液压力大为减少。其几何排量和流量为：3的倍数，取Z1=3k+1不失一般性。

　　为便于讨论，假定齿轮均为标准齿轮，重迭系数s=1，啮合点趋向节点。位移/为负，并且/=一tj/2开始排液，其中tj=nmcosa（a=20°）为节距，啮合点离开节点位移为正，并且/=tj/2终止排液。约定中心轮受力齿面（线）为前齿面（线）齿线与分度圆的交点为齿线节点，并且初始时（t=0）中心轮Z1号齿的前齿线节点位于节点上。

　　2.1Z1=3k时的流量特性由齿角距a=2n/Z1，当Z1=3k时，可推算，t=0时，中心轮￡号前的齿线节点到Z1号前齿线节点的角距中1=ka=￡=2/3= 120°即￡号前3k齿线节点恰当于P2上，同样2￡号齿前线节点恰位于P3上（中2=2如=240°，这样，三个啮合点位称同步（如同一个齿轮泵）。当Z1=Z2时，流量脉动冬可表示为免=中心轮齿数决定于从动轮个数N.为减小体积，中心轮齿数Z1总是尽可能小些。考虑到高低腔的过渡区间上密封可靠性，至少要有2个齿，而在节点啮合处，有时3个齿处于啮合状态，则Z1的小值为由齿轮泵工作原理知，当Z1选定时，改变Z2不会影响几何排量和流量，但影响泵的几何尺寸，因此，Z2尽可能小，一般Z2min7.本文讨论的问题是，如何选择中心轮和齿数Zb使之具有较好的流量均性。

　　2Zi对流量特性的影响当Z1Z2时一般Z1>Z2，齿轮泵的流量Q可表示为分度圆半径；R2―从动轮分度圆半径；h1齿顶高；2―从动轮齿顶高；Rj1为中以轮基圆半径，为啮合点到节点角距，由杨奇顺等：复合外齿轮泵齿数的选择由式（6）和（7）可求AQ则流量脉动可表示为2.2Z，=3k+1时的流量特性若Z尸3k+1，则t=0时，处于啮合状态的齿合如所示：t=0时各齿初始位移k号齿前齿线到P2点角位移为一a/3（或位移―1//3），2k+1号前齿线相对p3的角位移为a/3（或位移t//3）。分析知，当主动轮转角为a/6时，1号齿退出啮合，2k号齿在一tj/2处进入啮合，Zi和k号仍处于啮合状态，再转过a/6时，k号齿的节点位于节点P2上，Z，号齿相距节点p，角位移为a/3，而2k号齿角位移为一a/3，若体啮合状态与t=0时重复，周期角为a/3，在9啮合位移可表示为故流量方程Q可表示为、36故故流量脉动各为3结论3.比较式（9）和式（13）知，当Z1=3k+1时的流是一种较好的结构。

　　3.当从动轮为24，6…等，可以推论Z1=2k+1，4k+1，5k+1，6k+1…是一种较好方案。