新生CNC系统在计量泵行程调节中的设计与应用刘本强韩杰张艳红陶立国（大连耐酸泵厂116022）控系统的重要环节。针对计量泵运用微处理机和控制技术实现机电一体化，在性能，步进电机、电源驱动器、微处理机构成了计量泵的电动控制系统。
（1）步进电机是一种把脉冲信号变换为直线位移的执行元件，可实现数字控制，并且本身具有自锁能力，在行程调节过程中无误差积累。
（2）电源驱动器主要是由脉冲分配器和功率放大器组成，脉冲分配器是将脉冲信号按一定顺序送到功率放大器中放大，驱动步进电机工作；功率放大器是将脉冲送来的脉冲进行放大，使步进电机获得必要的功率。
频率在一定范围内连续可调，送到分配器的个数和脉冲由控制信号进行控制。
3步进电机的选择与分类（1）步进电机分类步进电机分为反应式、永磁感应式、永磁式三种，反应式电机转子上无励磁绕组，永磁感应式和永磁式电机转子上均有励磁绕组，因此具备自锁功能。我厂M系列计量泵采用丝杠带动N型轴进行行程调节，选用永磁感应式电机作为行程调节驱动马达以实现其锁定功能，使调节丝杠在计量泵往复运行过程中不产生误差偏移，同时将保留现场手动操作方式。
（2）步进电机选择步进电机由静转矩、电流及步距角三大要素组成。静转矩选择的依据是电机的工作负载，而负载分为惯性负载和摩擦负载两种，直接起动（一般为低速）时两种负载均要考虑。电流是根据静转矩确定之下的运行力矩特性和负载的转速确定的。步距角取决于负载控制的精度要求，将负载精度小分辨率（当量）换算到电机转矩上，每个当量电机应转多大角度（包括齿轮减速及丝杠）。
m电机相数k*与通电有关相数；相邻两次通电相数相同时，k=1；不同时，k=2z*电机转子齿数新生CNC系统在计量泵行程调节中的设计与应用4步进电机电源驱动器SH系列是混合式（永磁感应）步进电机驱动器，采用PWM方式驱动，该系列具有工作电压范围广、效率高、电流可调的特点，自动电流补偿功能，并且还可满足微步距驱动要求，SH系列驱动器内部的接口电路都采用光耦隔离。驱动器接口如所示。
电源驱动器外部接线图图中，DIR为方向信号输入高低电平控制电机正反转，与PC地线相接时，电机反转；FREE为脱机信号，当此输入控制端为地时，电机励磁电流被关断，处于脱机自由转态；CP为步进信号输入；POW/L为电源指示；OPTO为接PC机+5V端；GND为直流电源负端。
5新生CNC微处理器（行程调节器）的研制行程调节器技术要求：①调节器驱动丝杠负载100.③转速恒定，转数20圈，实现正反转。④控制方式为点动和比例设定控制。⑤实现上下限报警。⑥具有行程比率和调节时间显示。⑦可实现零点复位、检测功能。
根据以上技术要求，利用PC机开发行程调节器非常实用可行。采用微处理器I/O接口供给电机两种信号。如所示，要正转必须DIR给予H信号（信号），另一个输出口CP给予脉波信号，要使电机逆转只要将DIR的H信号改成L信号（0信号）即可。步进电机脉冲信号如所示，当脉波由L变成H时，旋转一定角度，在此脉波每次下降时，即的①和②时，电机旋转0.9*要改变电机的旋转速度，只要改变的①和②的间隔T即可。在改变间隔T前，先说明产生脉冲的方法。是送80个脉波的流程图，图中“等待‘是利用所示的程式，做一定的延缓时间。先在t内放入30再每次减1，直到t变成比30大的数目则”等待时间“T变化，电机转速将降低；反之，要让电机以高速旋转，只要给t小的数目即可。
行程调节器电路设计原理方框图位准- -位准脉冲方波CNC行程调节闭环系统研制与应用简介为了满足行程调节闭环系统与主控室PLC监测系统相互接口，需采用带有反馈信号的行程控制器（PID调节器），通常是在电机轴或丝杠加以光电编码器等同类传感器。采取实际反馈信号，再与输入控制信号相比较，从而达到PID调节的闭环控制目的。该调节器可接受4~20mA模拟信号控制，同时也可反馈输出同样模拟信号进行比率显示，这样就可与主控室PLC监控系统相连实现自动控制，该调节器同时保留电动、手动控制功能。
（下转第22页）数字化变电站综合自动化系统的发展IJ机数字化变电站综合自动化系统PC――保护控制闭锁单元PISA过程接口信号环节6结论本文论述了数字化变电站综合自动化系统的特征、结构及其发展。数字化变电站自动化是一个系统工程，要实现全部数字化变电站自动化的功能还有许多技术问题需要攻关解决，但作者相信在不太远的将来，数字化变电站自动化系统将有一个蓬勃的发展期。
5数字化变电站自动化系统发展中的主要问题数字化变电站自动化系统的研究目前处于基础阶段，主要集中在过程层方面，诸如智能化开关设备、光电互感器、状态检测等技术与设备的研究开发。目前存在的主要问题是：①研究开发过程中专业协作需要加强，比如智能化电器的研究至少存在机、电、光三个专业协同攻关。②材料器件方面的缺陷及改进。③试验设备、测试方法、检验标准，特别是EMC（电磁干扰与兼容）控制与试验还是薄弱环节。
收稿曰期：2000（上接第19页）7结论步进电机开环系统可实现场电动/手动控制，同时可实现远程分机控制；闭环系统可实现全方位的自动控制。在实际实验和应用中，其良好的可靠性与精密性在伺服控制系统领域内取得一定发展和进步。该系统也用在小型精密计量泵上，用来调节计量泵冲程频率，以实现计量泵在流体自动控制中广泛应用。
