目前,水厂的供水已采用无箱供水系统,利用中、小型电动机的组合式控制调节水泵出口侧的水量,以保持管网水压恒定。这种多电机台数控制的供水方式造价低,操作简单,但水压调节精度不高,节电效果并不理想。
在交流变频器投入实际运用以来,出现了采用变频器调速控制的供水系统,利用调速泵与恒速泵的配合控制,使管网的水压保持不变,这种方式具有水压调节精度篼,节电效果好,且由于PLC进行逻辑控制,操作过程简单,自动化程度高,可靠性好。这种由变频器、PLC构成的供水系统亦称多水泵电机成套控制系统。
量为3000m3/h,分别由6kV、630kW的风冷式交流电动机拖动。
正常供水时,要求水压保持在3.5kg/cm2,因此用水量较少时,只有P1泵处于运行状态,水压在一定范围内的波动可通过调节P1泵电机的转速达到恒定。当水压连续15min低于3kg/an2的小值时,启动P2泵投入运行,使水压恢复到3.5kg/cm2.而当水压继续降低而需要第三级P3泵工作时,则启动P3泵工作,使管压回复到3.5kg/cm2.期间当P2泵或P3泵投人运行时,为防止水压过篼,要求在启动P2泵或P3泵之前,先将P1泵的转速降至30额定转速,然后再通过P1泵的调速使水压维持在要求值。
巧赃相电供水出口反之,当水压高于3.5kg/cm2的连续时间大于预设值时,则应有序地关闭P3、P2泵,而P1泵则继续由变频器调速运行。
所示为该水厂供水系统的水泵通断与择流量的关系示意图。
水厂多水泵供水控制系统原理框水泵运行工况所示为某水厂泵站供水系统结构原理图,该系统由3级水泵构成。其中P1泵为调速泵,流量为1100m3/h,由380V、375kW的水冷式交流电动机拖动。P2泵和P3泵为恒速泵,流明2水泵启停与流童关系示意控制原理该水泵电机成套控制系统由变频器、PLC及水压调节器构成(见),其中,变频器用来调节P1泵的转速,以实现水压的无级调节。PLC则对3台水泵进行配合控制。该供水系统采用节能效果较好的预测末端压一定的控制方式,在出口侧装有压力传感器和流量计。利用流量计检测出水的流量,经末端压力恒定计算器计算出出口压预定值,与压力传感器检测出的实际管压相比较,经压力调节器加于变频器的输人控制端,以调节变速泵的转速。若调节P1泵已无法使系统的水压达到要求值时,PLC便按顺序启动P2、P3泵投人工作。在这之前,PLC先使P1栗的转速降至额定转速的30,待P2、P3水泵投人工作后,则通过闭环调节,使P1泵的转速由压差变化来控制,使管压的大小符合要求。
4系统组成该系统为技术改造性质的项目,故利用原有的电机组及电控柜和控制线路,仅增加变频器、PLC及相关的电器开关。构成系统的各部分主要特性如下:4.1变频器为满足供水系统水量调节的要求,所用变频器应具备多段速度选择、瞬停再启动及组合操作等功能。本系统选用三菱FR-A540L-375K型变频器,频率指令由调节器提供1电压,输人1.5两端,在P2、P3泵启动之前,由PLC产生转速切换信号加于Rt端,使1号电机运行在额定值的30. 4.2可编程序控制器PLC为系统的主控单元,其输人量有起停信号、水压信号,手动、自动转换信号,缺相、欠压、过压、过载等保护信号。输出量有P2、P3泵的启、停信号,P1泵篼、低速转换信号,变频器外控、内控信号,P1泵变频、工频切换及声光报警信号等。
本系统选用三菱F系列的F2-48MRPLC.令,控制变频器的输出频率。本系统采用由集成化运放构成的PI调节器,实现无差调节。为提高系统的控制质量,须对PI调节器的参数进行适当的整定选择,使之和过程控制特性相匹配,以改善系统的静、动态性能指标。在实地调试中,采用经验整定法,取中频宽A为5,得到积分时间常数7;=3,比例系数=3.8. S系统软件系统的PLC采用梯形图语言编程,程序直观易懂,对应的梯形图如所示:系统PLC梯形图其中,X401、X402分别指示当前水压的状况(欠压、过压);X400则是缺相保护的检测开关,一旦发生缺相,则立即发出瞀报,并停止P2、P3的运行。而定时器T及计数器C系列则可以获得所需的长延时控制。此外,只需加入适当的检测传感器件(开关信号),就可以用PC实现其他许多保护控制功能,如过流、过压,以及电机的转速失控报警等。
6结语该系统投人实际运行半年来,工作正常,月均节电约5.6万kWI多水泵电机成套控制装置采用了PLC及变频器等先进的自动化装4.3调节器作为P1泵的调速控制的调节器,输人端有置,使整个系统的控制更加先进、可靠,其操作也非常简单,把技术的先进性与投资的经济性出口压设定值和压力反馈值,输出作为频率指有机地结合起来,更适合工程实际应用的需要。
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