液压与气动位移速度验证图观察和，的曲线连续运动。

　　该曲线横坐标为时间，纵坐标上半轴为3液压缸伸出速度，下半轴为3液压缸退回速度。

　　~t3时段，I号缸处于外伸运动（包括液压缸起动，匀速外伸，运动停止3个过程，其他缸亦同）~t6时段，I号缸外伸（开始循环）士，研究方向：两相流输送技术及设备。

　　其应用范围可拓宽至工业生产的许多领域。

　　液压与气动在ti~t2时段，号缸处于退回运动（包括起动，匀速退回，停止运动3个阶段，其他缸亦同）。在t2~t3时段，I号缸退回，在t3~t4时段，I号缸退回，在t4~t5时段，号缸退回（开始循环）。

　　2连续换向阀的工作原理（见）1阀体2补油泵3溢流阀4蓄能器连续换向阀的工作原理图旋转式连续换向阀由阀体和阀芯两大主要部件组成。阀芯由外部动力（电机加减速机或调速电机）驱5力，相对于阀体做连续旋转运动。

　　阀体1外接5根油管，P管接主压力油，T管接油3根管分别接I、、I号缸的无杆腔。3个缸的有杆腔连接于一起与蓄能器4相连。

　　在阀芯旋转时，按所示的规律将P 3口分别接通，在P口与A、B、C接通时，产生I、、号缸的外伸运动。

　　在阀芯旋转时，也同时按所示的规律将T 3口分别接通，此时液压缸的无杆腔呈零压状态（忽略压力损失）有杆腔内的压力油（蓄能器和正在外伸的液压缸供给）就推动活塞退回。因液压缸退回时只克服摩擦力，所以此时有杆腔内的压力值很低（该值也是液压缸外伸时的背压压力）中的泵2为补油泵，溢流阀3调节补油泵压力。换向阀的结构见。

　　连续换向阀的结构原理图阀体为圆筒形，在垂直纸面方向有一定长度，阀体壁上开A、B、C3孔，3孔在圆周上互成120*角。阀芯为圆柱形，其轴向长度与阀体相同，通过端盖引出驱动轴。阀芯外表面与阀体内表面相互配合。

　　阀芯在外周面开4个腰形槽。槽沿轴向有一定尺寸。相对两槽始终接压力油口P，另相对两槽始终接油箱口T相邻两槽的距离正好等于A、B、C 3孔的孔径（属零遮盖）3孔与P、T的连接关系就遵循所示的规律。

　　连续换向阀的实际结构要比复杂很多。这里只是一个结构原理图。诸如密封、阀口的实际连接形式、阀芯形状等都因故没能表示出来。

　　3连续换向阀的特点如果没有连续换向阀，可用所示的液压系统来完成前面提到的任务。

　　所示系统中3个换向阀电磁铁断电时，液压缸处于外伸运动，电磁铁通电时，液压缸处于退回运动。两种方案比较可知连续换向阀的优势：液压系统图②控制简单。只要起动驱动电机，连续换向阀就工作，而系统要有一个独立的控制系统来控制1DT、2DT、3DT的通、断电；③可靠性好，寿命长。系统的电磁铁、继电器等元件的故障都可能导致工作障碍，而连续换向阀则无此担心；④参数的范围广。调节旋转换向阀的转速，就可能控制3个液压缸的动作频率，改变连续换向阀的尺寸，就可适用不同规格的液压缸。而这些优势是系统所不具有的。

　　4结束语旋转式连续换向阀的开发，具有很好的实用性，对拓宽液压阀的改进思路也有很好的启示作用。经工业运行后，可望推出独立的商业性液压阀种。□