湘潭矿业学院学报，型7桥溢流阀稳定性理论与试验研究胡燕平，康昱华，刘德顺，郭迎福，彭佑多湘潭工学院振动冲击与诊断研宄所。湖南湘潭401液阻参数导间的受压面积及弹簧刚度有关艮据劳麟定判据建立了型兀桥溢流阀稳定的判定条件通过试验研，说明本文的理论分忻姑果与试验结果有较好的致性其研究成莱型挢溢流，的动态设汁，供了理论根抠Sl3.

　　半桥液阻网络由两个液阻串联而成，而作荇提出根据可变和固定浪阻的不1纟合。作者在文献1将桥分为7种类型，分别用813；小，作者在文献3中对以0型；桥为先导控制回路的溢流阀的稳态特性进行了研究，得出了该阀的稳态调压偏差根据液阻参数的不同1妃置可以为正为零也可以为负的结论。通过对该阀的稳定性进行分析研究，得出了该阀稳定的判定条件，为0型7桥溢流阀的动态设计提供了珂论报据。

　　型71桥溢流阀工作原理殳其稳态特性；型桥溢流阀的工作原理如阁1.

　　它由主阀和先导阀构成，其中〃1〃2为先导控制回路的两个固定液阻，先导阀口为可变液阻，用3小，因此先导路的液阻，络为0型1桥液阻叫络3.该阀与以8型半桥为先导控制回路的溢流阀不同，它的稳态调压偏差4尸根据液阻参数的不同配置，可以为正为零也可以为负，2为该阀的试验曲线，其中曲线1的为正曲线2的户为零曲线3的左端效积。；2，为在先导陶芯中部起作用的效面积士为考虑稳态液动力先导阀等效弹黄刚度，1.呈1为液附1的液导。，为液阻的液导20型1桥溢流阀稳定性理论研究试验研究说明，当，型兀桥溢流阀的稳态调压偏差为正和零时，该阀是稳定的，当该阀的稳态调压偏差知为负时，阀的控制压力随溢流量的增加只能喊降。否则会出现不稳定。研，稳定。不稳定的收稿日期20000810；修订日期2000基金项目浙江大学流体传动与控制国家重点实验室开放基金资助项目97，7.判定茶件，付，艰兀桥溢流阀的设计具重要理论意义。

　　阻，主阀口有个液阻，分析该阀的动态特性时需建立4个卡力流量力程有3个容腔，让立3个流量平衡方程；有两个运动件主阀芯和先导阀芯，需建立2个运动微分方程。闪此共有9个方程。由于方程多。得不出点观的方程解析解，也难以用解析式来分析的稳定性，但可以用仿真沿试骀厅法付的动态特性进行研究+考虑到阀的进口处的体积远大于和且主阀的振动频率也小于先导阀的振动频率，因此主1叫的振动对先导1叫的稳定性没有多大的毖响，有鉴于此，在分析先导阀的稳定性时，可以不考虑主阀的振动。从而使1简化。而先导阀的稳定对整个型桥溢流阀的稳定是起决定性作用的。对1的先导阀系统，可以建立下述6个方程。

　　液阻的压力流量方程先导阀芯力平衡方程也将方程4线性化得=.，+导，17为先导扣芯质请。1喂为先导阀芯的粘性阻尼系数，8，氏为液体的体积弹性模量，将上述6个方程逊行拉氏变换。并以先导阀芯位移1为输出。为输入。1传递函数g2iC4g0C2根据，斯稳定性判据的充分必要条件，使阀稳定，则必须7000万2013074，且比，也很小，因此可忽略与02相乘的项，则式19变为ni4阀临界稳定。由于13总是大于零，决定阀是否稳定理论分析的结果说明当0型7桥溢流阀的稳态调压偏差为正时，阀稳定，当0型桥溢流阀的稳态调压偏差为零时，差为负时溢流阀不稳定，型兀桥溢流阀的稳态调压偏差么户为零的先导回路参数条件与该阀稳定性的判据完全相同，都取决于先导控制回路的液阻参数先导阀芯的受报面积及先导阀的弹簧刚度。

　　30型兀桥溢流阀性能试验及分析；型桥溢流的试验研允说明，溢流阀的稳态调压偏差为正和零时，其动态特性良，阀处于稳记状态。2为0型1桥溢流阀的稳态特件。

　　采样数据进行了滤波处理。从中可看出，当，型7桥溢流阀的稳态调压偏差为正或为零时其动态特性的超调量小，稳定时间短。其中液阻〃2的直径也1.4n，n时的0型7桥溢流阀的稳定时间约为1.当0型12兀桥溢流阀的稳态调压偏差为负值时，其动态特性变时，刑士当长，闽的动态特性。然其稳定时间己相，步喊小心的直仡则阀已不稳定。

　　在对0型71桥溢流阀的稳定性进行理论分析时忽略了主阀对稳定性的影响，并将液阻的压力流量方程线性化了，从而在理论分析结论与试验结果之间存在些偏差，即在稳态调压偏差为较小的负值时，理论分析认为阀已不稳定，而试验说明阀仍然是稳定守，在对0型兀桥溢流阀进行动态设计时，只要式21中的么，5理论和试验研宄说明，型7桥溢流阀肯定是稳定的。

　　4结论从理论上分析了，型兀桥溢流阀的博山消防泵稳定性，得出了0型7桥溢流阀稳定的参数条件，为，型7桥溢流阀的动态设计提供了理论依据；试验研究说明。型桥溢流1殓的稳态调压偏差0时，该阀动态特性良好；试验研，说明，型兀桥溢流阀的稳态调压偏差在1个较小的负怕内时。该的动态特生仍然是稳定的。

　　胡燕平。魏建取，茂等桥液1；衫。论与乔溢治汉件能研宄。机械工程学报，1999，3522832.

　　胡燕平，赵铁军。；型7桥溢流阀性能研宄。机床与液压，1999，4胡燕平，彭佑多，康煜华。种新型减压阀性能研宄。湘潭矿业胡燕平等型71桥溢流阀稳定性理论与试验研宄上接第29页