6建立阀控缸系统负载流量方程时值得注意的问刘春荣东北大学319信箱，辽宁省沈阳市0006电话02423914548却出现了不易察觉的错误。这夺直接影响到对系统进行正确的动态分析文章分析了产生这种错误的原因，指出了正确求出阀控缸系统负载流量的关键，削曰在液压控制系统中，阀控缸系统应用十分广泛。

　　对阀控缸系统进行动态分析时，必然要用到负载流量。

　　然而，在有的文献中，在建立负载流量方程时，却出现了不易察觉的错误。该错误将导致所建立的阀控缸系统的传递函数也是不正确的，直接影响到对系统进行正确的动态分祈，1阀控缸系统负载流量方程的貌似有理的求法在建立1询控缸的负载流量方程时。若+注总正确应用压缩性流量的物理概念，而是用忽略压缩性流量压力分别为油源压力和负载压力的函数，再应用该闲数关系求出压力付，间的变化率，进而求出压缩性流量。此时错误已经发生，并江错误的性质是相同对称缸等。无论是阀控双杆缸还是阀控单杆缸，分析方法完全类似。这里为节省篇幅，仅以阀控双杆缸为例来阐述问。1面参照1的零开口边阀控，杆缸拟理，分析阀控虹系统动特性1.

　　首先分别建立伺服阀阀口的流量达式和液压缸士，从事流体传动与控制方面的教学与科研工作。

　　入液压泵内。为了防止该现象的发生，把1的结构改为2结构，使油液不能倒流入液压泵内。

　　另外滤壳内残存空气会随汕液逐渐被带迸液压阀及执行器中，并可能引起其他故障，因此建议倒装式过滤器生产厂家应在其滤壳的顶部设置排气接头，以便在以后更换滤芯折装液压阀1新开机及系统初次调试时排气之用。同时提醒液压系统生产厂家，在装配倒装式过滤器时，要尽量使过滤器滤壳内的高点处厂青路及集成块内汕逍的设高点之两腔的流量连续性方程，对于控双杆缸则定义负载流试为液乐缸两腔流量的平均值。负载吒力为两腔的压力差。1再根据伺服的压力流试曲线的线性化方程液压缸的负载流量方程和液压缸的力平衡方程求出阀控缸的传递函数，以便进行动态分析。在伺服阀是配作对称的并且忽略液压缸的泄漏和压缩性流量的前捉厂，无论液压缸活塞相对于缸体的位置如何，均可得以下两式进汕和回油压力恒压油源压力哉压力众所周知，为求出该压缩性流量就必须分别求出液压缸两腔压力对时间的变化率，进而求出负载压力对时间的变化率，然后再求出阀控缸的负载流量。需要强调指出的是，如果用上述两式来求液压缸两腔压力对时间的变化率因为油源压力是个常数，将得出两腔压力对时间的变化率大小相等都等于负载压力对时间的变化率的半方向相反，面看来并没有什么+付之处在此基础如果求阀抟缸的负载流，方程。肯定会得出抟缸的负载流量说酱位置无关的结论。这个结论显然圮错误的。错就错在12两式是在忽略压缩性流量的前提下得出的，而现在却要用它去求压缩性流量，在逻辑上是错误的，当然结果也是错误的。

　　在这还必须强调义，由于在建立阀控缸的传递函数时必然要用到负载流量方程，因此，负载流量方程错了，必然导致阀控缸的传递函数也是错的，及至阀控缸系统的固有频率和阻尼比也是错的，也就谈不上对阀控缸系统进州确的动态分析了。

　　2正确求出阀控缸系统负载流量方程的关键正确求出阀控缸的负载流量方程的关键是要正确求出液压两腔吒力付，间的变化半V，液压缸进汕腔体积包括阀腔和连接矜道的体积t时1同理，也可求出液压缸回油腔压力对时间的变化率进而求出负载压力对时间的变化率乃至阀控缸的负载流量。

　　3值得注意的问由于较多的文献上，枯高校的有关教材讨论的多是对称阀控制的对称缸双杆缸，并且是活塞位于中间位置这1特殊情况或者是讨论的阀控马达迎常认为液压马达两工作腔的体积相等，而在此特定情况厂按式12求出压力对时间的变化率，进而求出的负载流量和按照式3所体现的方法求出压力对时间人们误解按照1和2两式求液压缸两腔卡力对时间的变化率，对活塞在任意位置时都是正确的。笔者认为，按1和2两式求压力对时间的变化率再求阀控缸的负载流量，尽管对于阀控双杆缸活塞在中间位置这特殊情况是对的，但这只是数值上的巧合，从物理概念上和逻辑上也是不对的，因为1和2两式是在忽略压缩性流量的前提下得出的，又怎能用来求压缩性流量呢，综上所述，分析控缸系统的动特性时。不该用在忽略压缩性流博山清水泵试的前提得出来的压力达式即式1和2来求压力对时间的变化率，而应该用式3所体现的方法来求。以保证求出正确的负栽流量方程阀控单杆缸的应用日广泛深入，正确求出阀控单杆缸的压缩性流量更是个值得注意的问，因为单杆缸的非对称性，使分析稍微复杂点。不过分析讨论方法类似。这里从略2曹鑫铭。液压伺服系统。北京冶金工业出版社，1991.

　　3王春行。液压伺服控制系统北京机械工业出版社1981.