4=TimesNewRoman摘要针对液压传，控制系统中较难解决的高猜度同步。问1玲开闭环同步控制方法各自的优势。提出可用于多执行器的高压大流量高同步控制精度等技木要求的低成本同步控制方法用该控制方法设计的邮同步系统已在心线，压机同步控制系统中获得成功应用预期的效果。

　　1引言在液压传动系统。同步拧制要求非常普遍。仆大流商精度。多执行器同步，直是叫较难解决的难。作者在设计4，线圈压机缸同步控制系统中，提出出分流集流阀保正液压缸基本同步，问时并联小规格伺服阀形成闭环，路补偿同步偏差以进步提高同步精度的控制方案，较好地解决了有高压大流量高14步精度要求的多缸系统问2偏差补偿同步控制方法原理在许多液压主机中，如汽车横梁压机，大型发电机线圈压机等。需要缸的同步压，路不仅要求4个液压缸在运动中速度同步，位置也有很高的同步要求，且系统要求的流量非常大，对于这样的系统，当用分流集流阀实现时。需要用3个构成两级分流集流回路，由于分流集流阀本身同步精度较低，因此回路的同步控制精度很难保证；当用液压伺服阀构成闭环同步控制系统时，需要用4台伺服阀，每台阀控制1只液压缸。这样所要求的叼，精度很容妨满足，们巾丁系统流景较大，所用伺服的规格会报大。相应的价格也非常昂货，这是人们所+愿接受的巾于何服阀压力损火人。还会产生发热的问。因此这种方法也+尽合理通过以上分析可知应用分流集流阀的同步系统设想把者有机地结合起来使用，即把分流集流阀回路作为主回路，保证4缸基本同步，在此基础上叠加伺服控制回路作为辅助回路，补偿主回路的同步偏差。

　　这时，伺服阀仅需补偿分流集流阀的偏差，流过艮小的流量，因此所用伺服阀规格很小。这样综合使用就充分发挥的长处，可将这种方法称为偏差补偿的14步控制方法，目前己将该方法应用于41线圈压机液压系统中，下面作具体说明。

　　3偏差补偿同步控制方法在4 5，线圈压机中的应用3.1主机结构简介主机为两梁柱拉式结构，上梁为活动梁，4缸固定在下梁上，活塞杆带动上梁上下运魂工作平台尺寸为3.5，21设备工作时，首先将上梁快速升起，把波吒线推工作台牛装卡好，然后上梁快速下降。

　　到接触线圈时开始慢速压制玉制完成抬起上梁，取出线圈。

　　±。主要从事液压技术方面的教学和科研工作。

　　3.2液压系统技术条件及基本参数系统商工作压力25MPa；液玉缸压制力4MINf；在任意位，任意两液压缸高度差小于士！

　　液压缸上升速度30，nms液压缸扭制速度O.l3nmVs液压缸行程3ni根据液压缸违度确定3.3液压缸的同步控制巾技术条件及系统参数可知。系统流试很人，速度沿围父，取1速度为3，1.在0.13范围内可调，同步位置控制精度为±，因此，本系统楚个大流景。精度的步控制系统，使用偏差补偿同步控制方法非常适介。根据系统基本参数及技术条件要求，设计的液压同步控制回路原理1.

　　在系统中与伺服骨；路关联路关型换阀油路。用于提供液压缸空载快速上升或1降时的大流，是低压回路。伺服阀用于补偿液压缸位置偏差，控制液压缸压制过程中所需流量，并调节压制的速度，是高压回路。在换向阀回路中装有分流集流阀，可以保证4个缸基本同步。

　　当液压缸快违上汗或快违降，此时液卡缸不带负载，大流量通过换向阀，分流集流阀进入液压缸，由于分流集流阀的作用，4只液压缸可以基本同步，同步精度3.更的14步精度靠伺服来达到步基准，其余液压缸的位置均与液压缸1作比较；然后将位置误差反馈回输入端，与位置的给定值作比较，然后输入，调节器，把它的输出作为控制量输入伺服放大器，通过调整伺服阀的开度来调节液压缸的位置，直到位移误差达到要求的精度范围。系统中的控制器选用美国，6迪1如数字系统公司生产的厕40运动控制器，它的功能非常强大，可以同时操纵18个轴，可以支持运动控制程序和，程序。在控制系统中，可通过软件完成给定值的设定，给定信号与反馈信号的比较以及旧参数的整定。

　　当液压缸接触工件，系统工作压力升高，低压泵卸载开始慢速下降时，液压缸己带载运行，伺服阀的高压回路通过液控单向阀与换向阀的低压回路隔离，低压回路停止供油，液压缸的运动完全由伺服阀控制。

　　3.4两低压油路的隔离系统中高低压油路必须可靠隔绝，才能保证高压泵工作时，系统中产生相应的压制力，若隔离不好而有泄漏，就会造成压力不稳定或各液吒以吒力不均匀冷现象。木系统中采用8个液控单向叫来隔离高低压路，3.当液压缸空载快速上升或快速下降时，低压油可以自由流过液控单向阀；当液压缸带载时，高压油产生高压制力，此时油液被液控单向阀阻断，不能进入低压回路，从而在液压缸上腔产生高压。

　　3.5位移传感器的选择在木系统夜压缸的厅程为，同步精度为+感应式位移传感器和磁致伸缩位移传感器均不易达到如此长的测量行程。因此选用滚动光栅集成测量系统，滚动光栅是根据光栅传感器的原理制成的，滚动轮每旋转1圈，输出两路相位相差90的正弦波信号，这样就通过滚动轮转动把直线位移位号采集回来。

　　这些信号再经细分，可得到若干信号，由此可大大提高检测精度，滚动光栅不仅测景1度高，而且测长度不受限制，理论上可测非常大的位移。同时主机上具超高压多功能手动液压钳的设计张海南河北师范大学职业技术学院机械系，河北省石家庄市050031电话035880062鲫接切断弯曲。剪切压接破拆等多种作业。

　　1前言在无专用设备或在无动力源的野外山区高空作业时，常会遇到施加大作用力的情况，这时常用手动机具进行作业。目前，手动机具的类型大致有2类，类是机械式，它的主要缺点是所施加的作用力太小，远不能满足多种大作用力作业的要求；另类是液压式，其主要形式多为平面安放式，即作业时要有地面作支擒所以体积重量均较大，对悬空作业不适合。笔者根据实际工作中常遇到的怙况，设计制造了输出作力大有100602501等规格。作业形式多可进行铆接压接弯曲。切断剪切破拆等作业，携带方便整机重量10151.操作灵活手动力为201的超压多功能予动液压谢实践正明，该机具工作可记适应面广，公较好的手动机具现将该机具的结构及工作原，简介如12结构及工作原理分和钳体2部分，钳头作为执行部件用销及螺钉与钳体前部的圆形端盖刚性连接，根据不同的作业情况，可更换相应的钳头。钳体为动力源部分，由手动施力装置及具有储油快进增压工作卸载快退功能的液压装置组成。钳体缸筒10的右端有储油腔储存该机几工作时所需的全部液压油，缸茼10的左端有工作活塞以其内孔中装有回程弹簧。厂手柄5的左端外上有段矩形螺纹。右端盖7的螺钉旋下手柄5的矩形螺纹槽内。上手柄4的大直径右端也有矩形螺旋槽。杠杆套1的螺钉前部旋入1手柄5矩形槽内。手动液压泵柱塞么在手柄施加外力后，可输出80正3的超高卡油液，卸载顶杆3和笮向9为卸载装置钳体及手柄外部都装有层绝缘胶套。其作用要从事液压技术方面的科研和教学工作，有导向柱，可以将滚动光栅安装在导向柱的侧作为位移检测装置4结论斗，线圈压机液压系统经过殓试即投人生产运行，系统运行平稳可靠，特别是液压缸的同步精度很高，完全满足了生产需要和技术条件设计要求。实践非常好，以较低的成本解决了高压大调速范围条件下Il官仲范。液压传动系统胗。北京机械工业出版社。

　　2雷天觉液压工程手册阽。北京机械工业出版社，3高纪念，蔚长春电液控制技术及应用M北京石油工业出版